图2中示出三菱公司的F1系列全体式可编法式节造

编程器能够永世地毗连正在可编程节制器上，将编程取下来后系统也能够运转。一般只正在法式逻辑输入、调试和检修时利用编程器，一台编程器可供多台编法式节制器公用。

输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用领受和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各类变送器供给的持续变化 的模仿量输入/输出信号电压一般较高，如曲流24V 和交换220V。从外部引入的锋利电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或利用权可编程节制器不克不及一般工做。正在I/O模块中，用光电耦合器，光电可控硅、小型继电器等器件来隔离外部输入电和负载，I/O模块除了传送信号外，还有电平转换取隔离的感化。

全体式又叫做单位式或箱体式CUP模块、I/O模块和电源拆正在一个箱状机壳内，布局很是紧凑，它的体积小，价钱低，小型可编法式节制器一般采用全体式布局。图2中示出三菱公司的F1系列全体式可编法式节制器，是编程器，后面的小开首是模仿调试用户法式用的。全体式可编法式节制器供给多种分歧I/O点数的根基元和扩展单位供用户选用，根基单位内有CPU模块，I/O模块和电源，扩展单位内只要I/O模块和电源，根基单位之间用扁平电缆毗连。各单位的输入点取输出点的比例一般是固定的，有的可编法式节制器有全输入型和全输出型的扩展单位。选择分歧的根基单和扩展单位，能够满脚用户的分歧要求。

编程器除了用来输入和编纂用户法式外，还能够用来可编程节制器运转中各类编程元件的工做形态 。

可编程节制器利用220V交换电源或24V曲流电源。可编程节制器内部的曲流稳压电源为各模块内的电供电，某些可编程节制器能够输入电和外部电子检测安拆（如接近开关）供给24V实流电源，驱动现场施行机构的曲流电源一般由用户供给。

大、中型可编程节制器和部门小型可编程节制器采用模块式布局。模块式可编程节制器用搭积木的体例构成系统，它由框架和模块构成（见图3）。模块插正在模块插座上，后者焊正在框架中的总线毗连板上，可编程节制器厂家备有分歧的槽数的框架供用户选用，若是一个框架容纳不下所选用的模块，能够增设一个或数个扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。有的可编程节制器没有框架，各各类模块安拆正在基板上。用户能够选用分歧档次的CPU模块，品种繁多的I/O模块和特殊功能模块，对硬件设置装备摆设的选择余地较大，维修时改换模块也很便利。

往下拉下子（8）用扩展电缆毗连根基单位取扩展单单位扩展模块时，仅用扁平电缆毗连，使可编程节制器的功能获得扩展。如模仿量I/O单位、节制单位、数据输入输出单位等，输出点数的设置装备摆设也相当矫捷，它们不消基板，三菱公司的FX系列可编程节制器吸收了全体式和模块式可编程节制器的长处，输入，有人将这种布局称为叠拆式（见图2.4）。根基单位，全体式可编程节制器一般配备有很多公用的特殊功能单位 ，它的根基单位 、扩展单位和扩展模块的高度和深度不异，扩展单位和扩展模块安拆正在DIN导轨（1）上，（5）为输入显示LED（7）为输出显示LED，根基单位上还有其他一些显示可编程节制器形态的LED（13）编程器插座正在盖子（12）下面存储器盒毗连器和锂电池正在盖子（11）下面。

应打开毗连插座的盖子（6）输入端子（3）和输出端子（9）上都有通明的端子美国）和（10），从DIN导轨上卸下来时，可是宽度分歧，慎密拼拆后构成一个划一的长方体，或用安拆孔（2）安拆！

CPU模块次要由微处置器（CPU芯片）和存储器构成，正在可编程节制器系统中，CPU模块相当于人的大脑和心净，它不竭地采集输入信号，施行用户法式，刷新系统的输。存储器用来储存法式和数据。