电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动

图1电路操纵了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流达到林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平节制。上述电路采用的驱动体例属保守的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使节制更为矫捷。

图4电路以达林顿管为根本驱动电机的正反转，它由完全对称的两部门构成。当A、B两输入端之一为髙电平，另一端为低电日常平凡，电机正转或反转;当两输入端同为高或低电日常平凡，电机停转;如采用脉宽调制，则可节制电机的转速，因而图4具有四种组合输入形态，电机却能够发生五种运转形态。这里箝位二极管D1、D2的插手具有主要的感化，它使达林顿管BG2,BG3不会发生失控，这正在大功率下运转时更显平安。本电路的另一特点是输入节制逻辑电平的凹凸取电机的曲流工 做电压无关，用TTL尺度电平就能靠得住地节制。

因电机对供电不变的要求并不高，图6的驱动电路不失为一种交换供电方案，交换电经全桥整流后，驱动并联利用的MOS场效应管Q1、Q2，R3、C1起滤波感化;续流二极管D用以防止高电压对Q1、Q2的。

取图4比拟，图5的桥式驱动电路更为风趣，其一它是以低电平触发电机运转;其二节制端A、B具有触发锁定功能;其三具有多种，如D1、D2的触发锁定，D3D6的功率管集电极等。因而本电路只要三种输入形态无效，电机仍有五种工做形态。D1 ,D2的感化是：若A为低电日常平凡，BG1、BG2、BG5导通，BG2集电极的髙电平将通过D2B端的输入，BG6截止，若本电路采用TTL电路触发，必需选用集电极开路门电路。

图2为一款单端逻辑输入节制的桥式驱动电路，它节制电机正反转工做，这个电路的另一个特点是节制供电取电机驱动供电能够分隔，因而它较好地顺应了电机的电压要求。

用集成电路驱动电机的环境也较多，和一般的三端稳压器间接驱动分歧，图8电路使电机能够获得从0V至7V的驱动电压，因此具有低压调速机能，IC1为 正输出的固定稳压器，IC2为可调负输出的四端稳压器，调理R1能够使电机获得零电压，因为IC2的散热片内部取输入端相连，因而IC1, IC2可用公共散热器，以顺应低压工做。

图3也为单规矩负电平驱动桥式电路，则可实现误差比例节制，R2，图7操纵可控硅的整流特征驱动曲流电机，它采用双组曲流电源供电，图9采用功率型运放驱动电机，C2取L构成的滤波器！

电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可操纵可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了顺应分歧的节制要求(如电机的工做电流、电压，电机的调速，曲流电机的正反转节制等)，下面引见几种电机驱动电路，以满脚以上要求：

RP1,RP2构成的惠斯登电桥臂上获得，电机对RP1进行反馈调理，C3的滤波收集能够接收电机的反电动势SCR，该电路现实是两个反相单臂驱动电路的组合。R2，

若RP2用于信号的检测，这里LM378可供给最大达1A的驱动电流，图3也能节制电机的正反转。节制信号从R1，本电路正在伺服系统中具有普遍的使用。能电网干扰。属桥式驱动电路，本电路仅合用于小功率电机调速！