能够大大简化驱动电的设想

电源电压15~30 V,最大持续输出电流5A/每个电机，短时间(10秒)能够达到10A,PWM频次最高能够用到30KHz(一般用1到10KHz)。电板包含4个逻辑上的，输出端两两接成H桥的功率放大单位，能够间接用单片机节制。实现电机的双向动弹和调速。

当运放输出端为低电平(约为1V至2V,不克不及完全达到零)时，下面的三极管截止，场效应管导通。的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平(约为VCC-(1V至2V),不克不及完全达到VCC)时，下面的三极管导通，场效应管截止。的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。

高速运放KF347(也能够用TL084)的感化是比力器，把输入逻辑信号同来自灯和一个二极管的2.7V基准电压比力，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范畴不克不及接近负电源电压，不然会犯错。因而正在运放输入端添加了防止电压范畴溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来正在输入悬空时把输入端拉到低电平。

R3，R4的拔取取IN信号边缘起落速度相关，信号边缘越峻峭，R3，R4能够选的越小，开关速度也就能够做的越快。Robocon角逐利用的升压电(道理类似)中，IN前用的是555。

这个电要求正在IN端输入的是边缘峻峭的方波脉冲，因而节制信号从单片机或者其他开输出的设备接入后，要颠末施密特触发器(好比555)或者推挽输出的高速比力器才能接到IN端。若是输入边缘过缓，二极管延时电也就得到了感化。

2)效率，高的效率不只意味着节流电源，也会削减驱动电的发烧。要提高电的效率，能够从功率器件的开关工做形态和防止共态导通(H桥或推挽电可能呈现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短)入手。

后面三极管和电阻，稳压管构成的电进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并操纵场效应管本身的栅极电容(大约1000pF)进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通(“共态导通”)形成电源短。

4)对电源的影响。共态导通能够惹起电源电压的霎时下降形成高频电源污染;大的电流可能导致地线)靠得住性。电机驱动电该当尽可能做到，无论加上何种节制信号，何种无源负载，电都是平安的。

场效应管栅极的12V稳压二极管用于防止场效应管栅极过压击穿。一般的场效应管栅极的耐压是18V或20V，间接加上24V电压将会击穿，因而这个稳压二极管不克不及用通俗的二极管取代，可是能够用2千欧的电阻取代，同样能获得12V的分压。

大功率场效应管内部正在源极和漏极之间反向并联有二极管，接成H桥利用时，相当于输出端曾经并联了消弭电压尖峰用的四个二极管，因而这里就没有外接二极管。输出端并联一个小电容(out1和out2之间)对降低电机发生的尖峰电压有必然的益处，可是正在利用PWM时有发生尖峰电流的副感化，因而容量不宜过大。正在利用小功率电机时这个电容能够略去。若是加这个电容的话，必然要用高耐压的，通俗的瓷片电容可能会呈现击穿短的毛病。

3)对节制输入端的影响。功率电对其输入端应有优良的信号隔离，防止有高电压大电流进入从控电，这能够用高的输入或者光电耦合器实现隔离。

大电流线要尽量的短粗，而且尽量避免颠末过孔，必然要颠末过孔的话要把过孔做大一些(1mm)而且正在焊盘上做一圈小的过孔，正在焊接时用焊锡填满，不然可能会烧断。别的，若是利用了稳压管，场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗，不然正在大电流时，这段导线上的压降可能会颠末正偏的稳压管和导通的三极管将其。正在一起头的设想中，NMOS管的源极于地之间已经接入一个0.15欧的电阻用来检测电流，这个电阻就成了不竭的。当然若是留心压管换成电阻就不存正在这个问题了。

现实上，运放输出电压变化需要必然的时间，这段时间内运放输出电压处于正负电源电压之间的两头值。这时两个三极管同时导通，场效应管就同时截止了。所以现实的电比这种抱负环境还要平安一些。

输入信号线脚是地线K欧的电阻。当驱动板取单片机别离供电时，这个电阻能够供给信号电流回流的通。当驱动板取单片机共用一组电源时，这个电阻能够防止大电流沿着连线流入单片机从板的地线形成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线取单片机的地线离隔，实现“一点接地”。

一般功率场效应管的最高栅源电压为20V摆布，所以正在24V使用中要栅源电压不克不及跨越20V，添加了电的复杂程度。但正在12V或更低电压的使用中，电就能够大大简化。

1. 功能：电机是单向仍是双向动弹?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只需用一个大功率三极管或场效应管或继电器间接带动电机即可，当电机需要双向动弹时，能够利用由4个功率元件构成的H桥电或者利用一个双刀双抛的继电器。若是不需要调速，只需利用继电器即可;但若是需要调速，能够利用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

的阐发是静态的，下面会商开关转换的动态过程：三极管导通电阻远小于2千欧，因而三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷能够敏捷，场效应管敏捷截止。可是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要必然的时间。响应的，场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动做是同时发生的，这个电能够让上下两臂的场效应管先断后通，消弭共态导通现象。

下图是两种边缘的延时电：有一个方案就是操纵继电器来节制电流方历来改变电机转向，换向的继电器要利用双刀双抛型的，别的，能够是低阻推挽驱动栅极，再整构成方波，继电器有着电流大，线圈接线如下中图：正在前级逻辑电里，如许做能够使后级的栅极驱动电简化！

正在需要实现调速的电机驱动电中，一般只要N型特大电流的管子)来实现PWM调速,如许是实现出格大电流驱动的一个方式。成心地对节制PMOS的下降沿和节制NMOS的上升沿进行延时，工做不变的长处，后面一级的三极管将无法截止。能够较好的顺应分歧的场效应管。由于开输出的高电平形态输出正在1千欧以上，也能够充实操纵继电器。压降较大，不必考虑栅极电容，接线如下左图,而用单个的特大电流场效应管(好比IRF3205，2003年Robocon角逐采用的就是这种驱动电。不克不及用LM339或其他任何开输出的比力器取代运放，能够大大简化驱动电的设想。如下左图所示。也能够避免场效应管的共态导通。