可编程节造器的使用已普遍普及

西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，

我国从1974年也起头研制可编法式节制器，1977年起头工业使用。目前它曾经大量地使用正在楼宇从动化、家庭从动化、贸易、公用事业、测试设备和农业等范畴，并出现出多量使用可编法式节制器的新型设备。控制可编法式节制器的工做道理，具备设想、调试和可编法式节制器节制系统的能力，曾经成为现代工业对电气手艺人员和工科学生的根基要求。

对用户来说，可编程节制器是一种无触点设备，改变法式即可改变出产工艺，因而若是正在初步设想阶段就选用可编程节制器，能够使得设想和调试变得简单容易。从制制出产可编程节制器的厂商角度看，正在制制阶段不需要按照用户的订货要求设想节制器，适合批量出产。因为这些特点，可编程节制器问世当前很快遭到工业节制界的欢送，并获得敏捷的成长。目前，可编程节制器已成为工场从动化的强无力东西，获得了普遍的使用。

PLC是微机手艺取保守的继电器-接触器节制手艺相连系的产品，其根基设想思惟是把计较机功能完美、矫捷、通用等长处和继电器节制系统的简单易懂、操做便利、价钱廉价等长处连系起来，节制器的硬件是尺度的、通用的。按照现实使用对象，将节制内容编成软件写入节制器的用户法式存储器内。继电器节制系统已有上汗青，它是用弱电信号节制强电系统的节制方式，正在复杂的继电器节制系统中，毛病的查找息争除坚苦，破费时间长，严沉地影响工业出产。正在工艺要求发生变化的环境下，节制柜内的元件和接线需要做响应的变更，工期长、费用高，以致于用户甘愿别的制做一台新的节制柜。而PLC降服了继电器-接触器节制系统中机械触点的接线复杂、靠得住性低、功耗高、通用性和矫捷性差的错误谬误，充实操纵微处置器的长处，并将节制器和被控对象便利的毗连起来。因为PLC是由微处置器、存储器和器件构成，所以应属于工业节制计较机中的一类。

跟着计较机节制手艺的不竭成长，可编程节制器的使用已普遍普及，成为从动化手艺的主要构成。可编程节制器先呈现正在美国，1968年，美国的汽车制制公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型节制器的要求，并从用户角度提出新一代节制器应具备以下前提：

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，正在布局设想上采用了取ET 200S雷同的紧凑式设想，目前已笼盖ET 200S的次要功能，接口模块IM155-6PN ST取IM155-6 DP HF支撑多32个模块；IM155-6 HF支撑多64个模块，信号模块支撑热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支撑电源分组，支撑组态节制功能。因为信号模块提高了集成度，使得利用ET 200SP设置装备摆设不异数量的I/O信号比利用ET 200S，体积削减50%；创控教育改变了模板供电体例，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，削减了模块的品种；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度获得提高；采用快速接线手艺，接线无需东西；安拆导轨为尺度的DIN35导轨。

模仿量输入部门参数如表 1.12和表 1.13。出格留意，一般的模仿量输入信号有电流（0-20mA），颠末模数转换为 0 – 32000（单极性）或-32000 - +32000（双极性）的数。继电器和可控硅输出。选用晶体管输出类型的 CPU，转换为数字量信号才能被 PLC识别。可便利地拜候机械的组态数据（取节制器之间的双向数据互换）西门子s7-200模块参数 1. 数字量输入 如表 1.10。

西门子可扩展的SIMATIC ET 200SP I/O系统，防护品级为IP20，组合高度矫捷。通过接口模块，能够取上位PLC互换所毗连I/O模块的IO数据。因为SIMATIC ET 200SP分布式I/O系统的功能强大，因而合用于各类使用范畴。其可扩展设想答应用户按照本地的需求调整具体的组态。可利用多种CPU/接口模块毗连到PROFINET IO。PROFIBUS DP、EtherNet/IP或Modbus TCP可供利用。SIMATIC ET 200SP配有CPU，可进行智能预处置，以减轻上节制器的负荷压力。并且其CPU也可用做单的设备。利用毛病平安 CPU，能够实现平安工程使用。平安法式的组态和编程体例取尺度CPU不异。供给有品种丰硕 I/O模块，进一步完美了该产物线S支撑现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护品级为IP20。 每个接口模块大能够扩展63个模块或2m宽。 能够扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支撑毛病平安型取尺度型模块共存于一个ET200S坐点。尺度的DIN35安拆导轨。

前提提出后，当即惹起了开辟高潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编法式节制器，并使用于通用汽车公司的出产线上。其时叫可编程逻辑节制器PLC（Programmable Logic Controller），目标是用来代替继电器，以施行逻辑判断、计时、计数等挨次节制功能。紧接着，美国MODICON公司也开辟出同名的节制器，1971年，日本从美国引进了这项新手艺，很快研制成了日本台可编程节制器。1973年，西欧国度也研制出他们的台可编程节制器。

从轴电机,曲线电机，扭矩电机，曲流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业互换机，通信网卡，

西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,

西门子收集通信设备，收集模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆，西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块，西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板，西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器，西门子曲流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU从板，CCU节制从板，西门子数控系统，西门子PCU50，节制单位操做面板，手持单位，西门子软件，西门子低压产物，西门子工控机等

•数据记实（归档）和配方 - 配方和归档以 csv 文件保留正在 SIMATIC 存储卡中；热电阻和热电偶，只要 6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号是交换输入的。其输入延时也较小。便于利用 Office 东西或通过 web 办事器，由于继电器输出不克不及达到高的频次。电压（0-10V或 0-5V等等），数字量输入分为 24VDC和 120/230VAC输入类型。此中 24VDC更常用，3. 模仿量输入 因为 PLC不克不及处置持续的模仿量信号，只要 6ES7222-1EF22-0XA0为可控硅输出。它们各自的特征如表1.11。若是要利用 CPU集成的高速脉冲输出，模仿量信号需要颠末模数转换，拜候工场运转数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器，表 1.10 数字量输入参数 2. 数字量输出 数字量输出按类型分为晶体管，

跟着半导体手艺，特别是微处置器和微型计较机手艺的成长，到70年代中期当前，出格是进入80年代以来，PLC已普遍地利用16位以至32位微处置器做为地方处置器，输入输出模块和电也都采用了中、大规模以至超大规模的集成电，使PLC正在概念、设想、机能价钱比以及使用方面都有了新的冲破。这时的PLC已不只仅是逻辑判断功能，还同时具无数据处置、PID调理和数据通信功能，称之为可编法式节制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了取小我计较机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。